[ویرایش] وجوب عقلی، مقابل وجوب شرعی بوده و عبارت است از، ضرورت و لابدیت ناشی از حکم عقل که در مقابل امتناع و امکان مطرح می‌گردد؛ به بیان دیگر، وقتی دو چیز با یک دیگر مقایسه شود و در صورت وجوب یکی، به ضرورت وجوب دیگری حکم گردد، آن حکم را وجوب عقلی گویند، مانند: ضرورت وجوب مقدمه هنگام وجوب ذی المقدمه.
[ویرایش] در این نوع وجوب، عقل حکومت را به دست می‌گیرد، هر چند از شرع کمک می‌خواهد. در مواردی که عقل به ملاک‌های شرعی قطع پیدا می‌کند حکم عقل و شرع با یک دیگر مطابق است.
